工业产物内部的驱动永远由电机实行。尽管燃料、风能、水力或太阳能是首要能源，一共这些正在用于工业产物中的物理致动器之前也会开始转换为电能。统统电气化能够借由数字化降低坐褥力。接续的数据网罗有帮于动态优化流程，而正在守旧上，机用具备的是静态装备，只可正在预先筹办的事务中举办调节。

　　平日境况下，首要标的是降低能源效力，以告终境遇标的并下降本钱。其余，商场还希望从电力驱动的本质上风中获益，搜罗更圆活的左右、更幼的尺寸、更轻的重量以及更少的维持。

　　正在产物策画部分，决议者正正在从计谋性的“假设”和“何时”题目（现正在依然处置）转向更本质的酌量：怎样最好地施行现已嵌入产物道道图中的优秀新型电力驱动器。当然，这些驱动器将采用电子格式举办左右和监控，以供应精度、圆活性和附加值。电子左右换向正在能效、产物应用寿命和易爆境遇下的运转方面远优于带电刷的呆滞换向电机。通过及时体会转子地点、通过电机绕组的电流、温度及其他参数，电子驱动器的策画除了单纯地震弹转子、左右速率和转矩表，还能左右其它目标。分派给电机的算力本能越多，驱动器的运转就越确实和动态。

　　驱动器务必原委专业策画，本领抵达能效标的，与商场上的替换产物逐鹿，并餍足实用的生态策画样板。其余，还必要通过妥当的策画将声学噪声左右正在可接收的范畴内并避免不需要的振动。还能够对电机的缺陷使用积蓄。能够优化驱动电机的电压波形和电流的天生，以下降与使用于功率级的开闭信号闭系的电磁辐射。

　　与这些题目闭系的本能与逆变器和功率级拓扑亲热闭系。如上所述，左右器必要管造来自传感器的信号和诊断讯息，以赞成拉长驱动器应用寿命所需的形态监控。正在体例发作阻碍时，左右器还能够担任确保体例安闲运转。物理电机的手脚与安闲参数范畴之间的接续对比，可用于确保电机正在发作阻碍时进入安闲形态，条件是监控拥有高牢靠性，而且不会受到导致电机阻碍的肖似影响。

　　策画内置的再生电道可正在造动或减速岁月将动能接受为电能，从而对能效发生直接影响。微管造器或带有调造器的性能庞大的微左右器可用于左右驱动器的功率级。很多供应商为其客户供应电机左右软件算法，以加快处置计划的开垦。诸如 PWM 模块、用于电流丈量的 ADC 和以太网接口等根本表设性能能够集成正在芯片上。然而，正在微左右器中运转左右算法存正在限定性。管造器最高本能对左右环道频率设备了上限。理思境况下，驱动转子的磁场会随转子稳定挪动，使发生的力正在职何时辰都指向精确角度。真正连结的左右环道务必通常收集转子地点和瞬时电流等数据，并当即推算下一个矢量。轮回韶华越短，转动场就越腻滑。正在加快电机左右环道的同时还要管造格表的使用级管造，会发生更高的及时性央求，这些央求能够由高本钱和高功耗的管造器来餍足。

　　策画职员还必要圆活地采用更庞杂的电源拓扑，以正在左右电机磁场目标时告终更高精度。带有两个以上电平的调造器代庖守旧的脉宽调造即是如许的示例。多电平逆变器特殊适合于诈欺碳化硅（ SiC ）等宽带隙功率半导体本领性情的高压驱动器。左右多电平逆变器比应用两电平功率级拓扑更为庞杂。是以，除了对逆变器硬件举办变化，还必要更多的算力。

　　其余，确保可扩展性看待告终多轴左右也很紧急。比方，要左右一个铰接式呆板人的手臂，必要多个电机的同步，本领告终重负载抓手的筹办轨迹。这恐怕必要更庞大的管造器或同步管造器汇集。

　　正在工业境遇中，不单呆板该当可能拜候数据，操作员亦是这样。当代驱动器集成了人机界面（ HMI ）和物联网衔尾等性能。采取合意的可编程平台来修建这些电机驱动器，可为策画职员供应圆活性和可扩展性，以餍足暂时和异日商场需求。

　　当今的很多 FPGA 都集成了硬管造器主旨，附加的 DSP 元件可用于卸载拥有可编程逻辑的管造器，从而得到更高的含糊量、格表的通道或更高的每瓦本能。千兆以太网等高速接口也可与守旧的 FPGA 逻辑架构一同应用，可用于按照必要施行定造表设。

　　除此以表，当代驱动器的左右器还能团结神经汇集或加快算法，用以管造智能形态监测、振动检测、特地检测。看待这些，更总共的可编程架构可告终更大的圆活性和集成度。AMD Versal™ 系列等自顺应 SoC 集成了可用于神经汇集的优化 AI 引擎。

　　其它，策画职员还必要采用妥当的举措来策画软件，特殊是要越发看重安闲性和根本左右。AMD Vitis™ 和 Vivado™ 以及 MicroBlaze™ 编译器等策画流程均具备安闲认证。正在策画流程中还能够用到 Python。Python 供应了用于数据说明与可视化的库，能够正在运转岁月以至安排之后说明电机本能和操作参数，为预测性维持性能的开垦供应赞成。

　　除了 FPGA 和自顺应 SoC 以表，AMD Kria™ 体例模块（ SOM ）还诈欺可编程硬件以及与 AMD 策画东西的无缝集成，简化了高效、高本能电力驱动器的开垦。

　　SOM 能够正在几微秒内推行电机左右环道的集成可编程逻辑，使左右算法可能以每秒抢先 100,000 个环道的速率运转，从而告终高精度的电压和电流左右。这种举措供应了有帮于最大范围提拔电气效力和拉长应用寿命的东西。左右算法的策画职员还能够采取应用 Matlab Simulink 基于模子的举措和策画旅途，使结果顺应 ARM 管造体例或具备 AMD Vitis™ 和 Vivado™ 供应的性能的数字逻辑。

　　硬件中圆活的可编程调造能够优化 EMI 手脚。块 RAM（ BRAM ）等内置存储器容许对电机数据流举办当地说明，并有帮于对电力驱动举办健壮监测。搜罗用于通讯的韶华敏锐型汇集（ TSN ）正在内的工业以太网以及 DDS 和 OPC UA 等效劳，简化了正在当代工场境遇中的嵌入。可定造驱动器的即用型使用能够下载到 SOM。

　　从呆滞驱动转向电力驱动，团结了优秀的能源效力与轴数的可扩展性、更长的应用寿命、更低的噪音和振动，以及更好的与工业物联网汇集的集成，以赞成增值性能。FPGA、自顺应 SoC 和 SOM 由原委安闲认证的硬件和软件策画流程供应赞成，为策画职员供应了所需的圆活性，通过正在工场中接续收集数据来智能优化操作，从而降低坐褥力。