】感知是呆板人落成丰富功课的条件。微纳呆板人受到尺寸效应的影响，其感知永远难以实行，连续是科学家不息寻求的倾向。

　　克日，中国科学院沈阳主动化探讨所科研职员操纵光栅衍射道理，开拓出了一种微型动态机合色传感器。该传感器也许被造酿成微米标准，从而正在微境遇下灵动地反映表部pH蜕变并暴显现可视的色彩反映，为微纳呆板人正在体感知供给了新的道途。

　　该微型动态机合色传感器技能的环节是应用了一种异质资料的纳米网格机合。科研职员通过双光子鸠合技能，将pH反映水凝胶与IP-L光刻胶交叉打印，修筑了2.5D的纳米网格机合，它也许正在四周境遇的pH值蜕变时发作膨胀和减少，从而革新纳米光栅机合的周期，实行色彩的蜕变。当水凝胶正在溶胀形态下，它可能拉长纵向光栅的周期，从而正在特定角度下爆发可调谐的机合色彩。

　　其余，针对微型无线传感器的打印和编程，科研团队开拓了一种基于灰度打算的措施，通过调节光栅机合的高度和周期来实行机合色图案的编码。该措施可能明显降低机合色的空间编码才略，并实行动态机合色图案的精准打印。

　　该项技能可用于微型呆板人和微流控芯片等微型筑筑，正在生物医学和新闻通讯等范畴阐述影响。该探讨获得了国度天然科学基金项主意赞成。(呆板人学探讨室)

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